四维图新：如何做到行云流水的高精度地图
揭秘高精度地图的生产过程
采集
1、专业采集车进行外业采集
- 提前分配任务
- 安装多种传感器：激光雷达、摄像头、惯性测量单元和定位设备
- 厘米级精度
- 设备较为昂贵
2、UGC设备采集
- 采集大量数据
- 精准地发现数据变化的范围
- 判断是否需要采集车进行有针对性的专业测量
处理
- 把不同传感器的采集数据进行融合叠加
- 道路元素识别：道路标线、路沿、路牌、交通标志
- 冗余数据整合和删除
验证
- 人工抽样检测
- 确认和完善
发布
- 生成矢量母库
- 借助云平台来实现发布及更新
影响高精度地图量产的关键因素
实时更新
- 准动态数据：分钟更新
- 实时动态数据：秒或毫秒更新
生产效率
- 需要布设很多高精度采集设备和车辆
- 较高的成本限制了高精地图的生产效率
地图存储问题
- 整体容量远远超出目前主流控制器方案的存储容量
- 需要借助云储存及云分发的形式
未来高精度地图的更新生态圈
未来的高精度地图更新，一定是一个云+端的完整生态圈。
未来智能网联汽车，既是云端地图数据成果的消费和使用者，同时也会是地图云中心部分数据的提供者。
面向量产四维图新的挑战和思考
覆盖超过32万公里高速公路
覆盖超过5000公里复杂城市道路
正在构建一个云+端的生态体系
更多源的第三方数据关联到地图