解析国内第一款前装量产激光雷达：蔚来 vs 小鹏的选择
蔚来
- Innovusion 提供
- 多边形扫描器
- 等效300线
- 可以控制扫描区域，提高关键区域的扫描密度
- 最远探测距离500 米
- 水平 FOV 120°
- 功耗高，有电机转动部件
小鹏
- Livox 基于浩界 Horizon 定制产品 Horiz
- 双楔形棱镜扫描器
- 探测距离150 米
- 0.1 秒下的等效144 线
- 水平 FOV 120°
- 花瓣型点云，中央密度高，外围密度低
- 扫描时间越长效果越好
小结
激光雷达是主动型传感器。
这意味着有着巨大的成本与性能挖掘潜力，也会存在多种技术路线竞争，每个厂家都会选择适合自己的路线和产品。
激光雷达与摄像头相比具有不识别即可提供 3D 信息的优势。