蔚来ES8开L2撞人又撞车，为啥装24个传感器都躲不开？
事故原因
如果车速低于 8km/h 或大于 85km/h，自动紧急制动（AEB） 会启动。
搭载Brembo高性能刹车系统，从100km/h到0的刹车距离只有 33.8米。
根本原因是 感知系统。
ES8传感器
- 1 个前向 3 目摄像头
- 感知算法内嵌在 Mobileye EyeQ4
- 单目摄像头算法
- 5 个毫米波雷达
- 博世第四代毫米波雷达 中距离产品 MMR
- 感知算法内嵌在博世的主控芯片
- ES8 小改款改成 德尔福 的雷达
- 4 个环视摄像头
- 12 个超声波雷达
- 1 个驾驶员监测摄像头
摄像头数据 ─➔ 感知算法(EyeQ4)─➔ EyeQ4──➔蔚来自主研发的融合算法──➔驾驶决策
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雷达数据 ─➔ 感知算法(博世)───────┘
博世雷达两种模式
1、提供32个 原始目标，车企自行结合视觉算法来判断
2、雷达从 32 个原始目标中筛选出 功能安全目标
毫米波雷达为什么怕静止车辆？
毫米波雷达依靠 多普勒效应 来感知目标，静止车辆容易和 地杂波 等掺杂在一起。
一般的毫米波雷达 没有高度信息，同时 空间分辨率不足。
博世第五代毫米波雷达 极大地增加了点云密度。
结语
一线车企必须走全栈自研之路