如何高效测评自动驾驶感知系统性能表现？

RS-Reference 是 RoboSense（速腾聚创） 的 真值系统+测评 工具链，推向市场3年以来，已服务于多家国际顶级OEM和Tier1。

什么是真值数据

• 要比待测系统 (DuT) 更准确
• 囊括感知系统的众多信息
• PB 级的数据量
• 生成效率要跟上开发需求

如何获取

数据收集

• 128线激光雷达 RS-Ruby
• 近场补盲激光雷达 RS-Bpearl
• Leopard 摄像头
• 大陆408 毫米波雷达
• GI-6695 RTK

分体式的顶装部署

感知算法+离线处理

• 高质量真值数据
• 13 年算法技术积累
• 离线感知算法
• 充足的计算资源

全栈式测评工具链

• 包括 采集工具、传感器标定工具、可视化工具、人工校验工具、测评工具
• 对感知融合结果进行测评
• 激光雷达、毫米波雷达、摄像头 测评工具模块
• 路牌&路面标识、车道线类别、场景语义识别 测评工具模块
• 按客户需求开发定制化工具模块

拓展应用价值

• 构建仿真场景
• 并行开发规划控制系统
• 测评路端感知系统

全套解决方案

1、产品体系

• MEMS 与机械式激光雷达
• AI 感知算法
• 硬件融合
• 芯片

2、解决方案

• 车规级固态激光雷达
• Reference 测评系统
• OTA 升级服务

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