激光雷达:车载先行,助力3D感知与交互时代

🔖激光雷达 

激光雷达

利用 激光 以实现 精确测距 的传感器

激光雷达产品分类

测距原理

TOF、FMCW、AMCW、三角法

扫描方式

  • 机械式
    • 难以达到车规级量产要求
  • 转镜
    • 唯一真正上车
    • 法雷奥 SCALA
      • 2017年 奥迪A8
      • 至2019年出货10万颗
    • 华为(北汽)
    • 大疆Livox(小鹏)
    • Innovusion(蔚来)
  • MEMS
    • 或者 静电 驱动的微振镜
    • 微机电系统工艺
    • Innoviz(2021年 宝马iX)
    • 速腾聚创(2021年量产)
    • 法雷奥 SCALA 第三代(2022年左右量产)
  • Flash
    • 纯固态
    • 量产上车需要 5年 左右
    • 车载激光雷达的 终极形态
  • OPA
    • 纯固态
    • 量产上车需要 5年 左右
    • 车载激光雷达的 终极形态
  • MLA

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