“北斗”背后的GNSS技术，到底是个啥？
什么是GNSS
GNSS 是 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的 三维坐标、速度 以及 时间 信息（PVT，Position Velocity and Time）的空基无线电导航定位系统。
全球系统
- 美国 GPS
- 俄罗斯 GLONASS
- 欧洲 Galileo
- 中国 BDS
区域系统
- 日本 QZSS
- 印度 IRNSS
增强系统
- 美国 WAAS
- 日本 MSAS
- 欧盟的EGNOS
工作原理
一个用户终端要想解算出自己的准确位置，必须要有至少4颗卫星
关键技术
A-GNSS
通过陆基的移动通信网络，传送增强改正数据，提供辅助信息，加强和加快卫星导航信号的搜索跟踪性能和速度，缩短定位时间，提高定位精度
实时动态差分法（RTK，Real-time kinematic）
实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法
航位推算（DR，Dead Reckoning）
通过采用 加速度传感器 和 陀螺仪传感器，可以根据用户终端的初始位置信息以及传感器获得的信息，推算出用户终端在 盲区位置 的高精度导航数据。
双频技术
同时支持多个不同GNSS系统的不同频段，以此增强信号的接收能力