华为 HI 上车，自动驾驶轻松干掉特斯拉？38.89万你买吗？
阿尔法 S HI 版
硬件方案：
- 3 个激光雷达
- 13 个摄像头：前向 5 个，侧向 6 个，后向 2 个
- 6 个毫米波雷达：4 个角雷达，前后各 1 个雷达；
- 12 个超声波雷达
中央计算单元是由华为 ADS 部门自研的域控制器，算力达到 400 Tops。
华为 ADS 系统
NCA 模式
高精度地图 覆盖；
城区、高速、泊车 全场景 自动驾驶；
优先安排 北上广深 的高精度地图绘制。
ICA+ 模式
没有完整的高精度地图；
车速会放慢，提示接管的情况也会增多；
通过多次驾驶进行路线的学习、建图，提升自动驾驶系统在区域内的可用性。
ICA 模式
大致相当于基础版 Autopilot 功能
Roadcode
华为在 2019 年拿到了自己的 高精度地图资质。
他们的高精地图系统叫 Roadcode，分为两部分：
1) Roadcode HD：专业测绘车队 绘制的高精度地图；
2) Roadcode RT：自学习地图。
华为 ADS 团队
目前有 2000 多人，每年投入 10 亿美元。