路口区间内执行变道
车辆自动驾驶决策的输出，不应该是建立在对于交通规则的破坏基础之上的。
Tesla 的 Autopilot 是尽可能采用 数据驱动 的 NN神经网络结构 方式来构造自动驾驶控制链条上的每一个模块。
决策阶段的细节上的处理，是每个 厂家自己的判断和理解，以及和 执法机构、立法机构 的互动结果。
中控UI显示问题
UI给出的场景和驾驶员肉眼观测到的外部场景精准重合，这是 培养人类对于机器信心 的重要前提之一。
变道过程中遇到后车挑战
极狐阿尔法 S 的 Lidar 设备集中在车头前端，在暗光条件下的换道操作，必须依赖 侧视和后视摄像头 的联合工作。
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